EnDat 2.1 ve 2.2

EnDat arabirimine sahip Heidenhain enkoderler, servo sürücü ve kodlayıcı arasındaki iletişim için kullanılan bir seri iletişim kanalına sahiptir. Bu kanal aracılığıyla tüm ilgili bilgiler kodlayıcının elektronik isim plakasında okunur. Bu, hantal bir manuel parametrelendirmeyi önler. Kullanılan kodlayıcıda ayrıca bir EEPROM varsa, motor bilgileri enkodera kaydedilebilir, böylece motor doğrudan başka bir servo sürücüye bağlanabilir. ARS 2000, EnDat 2.1'i ve EnDat 2.2 kodlayıcılarını, her biri tek-dönüşlü ve çok dönüşlü kodlayıcı olarak destekler.

HIPERFACE®

Heidenhain kodlayıcıların yanı sıra HIPERFACE enkoderler servo sürücü ve kodlayıcı arasındaki iletişim için kullanılan bir seri iletişim kanalıdır. Burada yine tüm ilgili bilgiler kodlayıcı ve motor bilgileri okunabilir kodlayıcıya kaydedilmelidir. Tüm yaygın HIPERFACE tek dönüşlü ve çok dönüşlü kodlayıcılar desteklenir.